UG二次开发运动分析

UG二次开发运动分析
1.如果在模型中手工建立了一个运动副，如何得到它的id？ 2.像UF_MOTION_step_articulation之类的函数，如何控制某一个特定的运动副运动？ 谢谢~~

有人用过 UF_MOTION_step_articulation 或者 UF_MOTION_sole_model 吗？ 我感觉它们进行了数值上的运动分析，但是图形并没有运动啊 请教了~~~